公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
张宁江 张晶晶
张博 邢佳栋 李健 姚芊羽 张宁江 刘彦卿 童振军 魏震 陈铮 徐以若 骆达华 唐北平 班赞
张宁江 林鹏 郭家豪 杨凯程 邵桐 程澄 赵昱童 苗韵桐 张晨
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黄维德 何晟铭 牟星 王斑 石兆琪 冯恩鹤 周庭伊 曹克难 唐宸禹 李国华 王帅博 缪海梅 胡子程 李珂如
柳云龙 高明 宋春丽 祝希娟 王宝强 王奎荣 于娜 石兆琪 陈数
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完颜洛绒 向婧怡 石兆琪 艾瑞吧弟 袁红阳 乔馨
吴建飞 曲尼次仁 彤阳 高成龙 王志鹏 林夕儿 傅小爽 张凯元
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萨莉·哈姆森 约兰特·卡鲍乌 路易·塔拉普 Katja Schuurman Sarah Chronis Soy Kroon 弗雷德克·布姆 Jeroen Rienks 伊利亚斯·奥吉亚 Miljuschka Witzenhausen Hiske Bongaarts
高良健吾 尾野真千子 池胁千鹤 高桥和也 喜多道枝 加部亚门 富田靖子 黑川芽以 内田慈
宋慧乔 窦骁 陈乔恩 杨祐宁 邬君梅 姜武 郑元畅 秦昊 伊能静
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木村多江 中川雅也 倍赏美津子 寺岛进 安藤玉惠 加濑亮
宋宁峰 张歆艺 郭柯宇 孙之鸿 金咖 刘奕铁 刘亦然 石纯子
李艳秋 廖京生 宋运成 买红妹 舒耀瑄 苗皓钧
元彪 夏文汐 秦祥林 陈玉莲
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吉姆·布劳德本特 佩内洛普·威尔顿 厄尔·凯夫 琳达·巴塞特 约瑟夫·迈德尔 莫妮卡·戈斯曼 丹尼尔·弗罗格森 纳奥米·维尔特纳 保罗·索恩利 妮娜·辛格 克莱尔·拉什布鲁克 乔伊·理查德森 伊恩·波特 贝森·库里娜妮 亚当·杰克逊-史密斯 安德鲁·梁 蒂格尔·布莱兹 杜吉·布朗 马文·布朗 特雷弗·福克斯
未知
丽塔·海华斯 格伦·福特 亚历山大·斯库比
演员：萨莉·哈姆森 约兰特·卡鲍乌 路易·塔拉普 Katja Schuurman Sarah Chronis Soy Kroon 弗雷德克·布姆 Jeroen Rienks 伊利亚斯·奥吉亚 Miljuschka Witzenhausen Hiske Bongaarts
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